MODUL CAMERA ROBOTIC

MODUL CAMERA

                 Ada 2 modul dalam camera antara lain  :

• C 3188 A With lens ( OV 7620 )

                  C 3188 A  Adalah merupakan camera modul berwarna 1/3" dengan output digital. modul ini menggunakan CMOS image sensor tipe OV 7620  buatan OMNIVISION, karakteristik dari C 3188 A adalah  :

1. Tegangan catu daya  5 VOLY
2. Konsumsi daya 120 mW aktif dan 10 mikro VOLT satanby
3. Resolusi camera 664 x 492 pixel
4. ukuran pixel 7,6 x 7,6 mikro m
5. Tipe scanning progressive / interlace
6. Area gambar yang aktif 4,86 x 3,64 mm
7. Electronic exposure  500 : 1
8. Gamma correction  128 curve setting
9. Min illumination  2,5 flux  @ F1.4
10. Lensa f6 mm F1.6

                      Biasa digunakan pada aplikasi embedded image processing, aplikasi outonomous robotic dan sistem kendali jarak jauh.

• CMU CAM 3

                    Modul embedded vision sensor berbasis omnivision CMOS camera dan mikrokontroler ARM7TDMI ( PHILIPS LPC2106 ), karakteristiknya adalah sebagai berikut  :

1. Tegangan catu daya 5 VOLT 
2. Resolusi gambar 352 x 288 pixel
3. Kecepatan image processing 26  fps ( frame per second )
4. Slot untuk MMC / SD card dengan FAT 16 driver
5. 4 port servo controller
6. Tersedia keluaran Video analog B / W ( PAL / NTSC )
7. Mampu membuat histogram
8. FIFO image buffer untuk image processing dengan revolusi tinggi
9. Antarmuka serial UART TTL dan RS - 232
10. Mendukung teleos 802. 15. 4 antar muka jaringan wireless mote

                 Camera CMU CAM biasa di gunakan pada aplikasi embedded image processing, aplikasi autonomous robotic dan system kendali jarak jauh.